描述
产品简介：
适用于刹车片产品的无尘化、高精度、高效率、多品种的全自动打磨生产。目前生产现场设备都是人工作业，一台机器配一人操作，磨床没有控制器顺序控制，更没有自动化测量的质量控制。本系统采用工业机器人系统实现自动上下料，由工业机器人、行走轨道、自动夹具、检测台、上料台、下料台、物料站、护网和电控系统组成。采用自动测量的方式实现刹车片厚度、内弧R值全检的质量控制，机械手对接多台磨床和多品种，自动上下料实现智能化，设备有扬尘处做全密封负压处理，除尘实现无尘化。
产品特点：
1.磨削量检测监控报警；
2.产品厚薄检测判断；
3.料架到位精确检测；
4.防撞检测：防止碰撞手臂；
5.防倾倒检测避免异常；
6.层高有料检测监控料车物料状态；
7.方向检测判断产品厚薄；
8.异常检测监控报警；
9.设备信息化：计划产量、实际产量、合格率、不良率、OEE等；
10.机器人码垛：满料后机器人抓取排片摆放到料架里，由下到上依次码垛, 满垛报警提示人工换料
技术参数：
- 料框尺寸（长宽高）：908x828x815（可根据烘箱尺寸定制）
- 厚度检测标准：22mm处0～＋0.5mm
- 料车最大储料重量：约450kg
- 行走轨道：模块化可拼接长度，速度≤1.5M/S
- 机械手：安川重载工业搬运手臂
- 料站配置：一台内弧磨床配2个料站
- 料仓尺寸：宽度180-220mm可调，长度200-240mm可调
- 节拍：8-10s/片
- 适用产品：R值180~200毫米；宽度180~220毫米；弦长200~240毫米；厚边尺寸17~22毫米；薄边尺寸11~22毫米；