粉袋柔性码垛系统（型号：FMC-QL16L10W30）

产品简介：

适用于粉末薄袋类产品的无尘化、高精度、高效率、多品种的全自动化粉袋码垛生产。粉袋柔性码垛系统主要由复称机构、桁架机械手、堆料机构、防尘罩等组成，可实现多规格成型粉包的自动检重（剔除不合格粉包）、自动抓取，并自动柔性码垛至专用料车里。采用自动复称方式实现分拣的自动化，采用伺服控制和生产工艺流程检测实现多种产品码垛的智能化，设备有扬尘处做全密封负压除尘实现无尘化。

产品特点：

1.粉袋自动分拣：合格通过，不合格剔除；

2.粉包机破袋自动监测：监测粉包机封袋质量，报警处理；

3.料车固定到位自动监测：到位信号反馈；

4.料车形变检测；

5.机械手防撞自动监测；

6.码垛规格可根据用户提供的料车及粉袋尺寸，由用户自行设定

（码垛机行程允许范围内）；

7.设备信息化：计划产量、实际产量、合格率、不良率、OEE等；

8.故障显示及类型统计分析、故障频率查询、输入输岀状态监控、 部分零件使用寿命分析、设备运行过程状态监控、设备绩效管理

技术参数：

1. 桁架机械手X轴有效行程：1.35m，另可根据料车尺寸定制；
2. 桁架机械手Z轴有效行程：1.2m，另可根据料车尺寸定制；
3. 桁架X轴的速度：≤1.5m/s，Z轴的速度：≤1m/s；
4. 料盒尺寸规格：620mm*230mm*110mm（料车），920mm*230mm*110mm（料框），另可根据产品和料车尺寸进行定制；
5. 料车内尺寸（长宽高）：1000mmx640mmx680mm