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CT-FT2 创新型双足仿生机器人

创新型双足仿生机器人是一款广泛地应用于高校课程教学、课程设计以及毕业设计的教学型机器人。

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描述

产品介绍:

 

创新型双足仿生机器人采用全金属模块化结构,由八路高性能舵机驱动,结构简单,操作控制比较容易,可作为人形机器人的入门机器人,该机器人可以完成简单的直走、转弯及一些简单的腿部动作。可以更好的让学生学习和了解人形机器人的控制和运动原理。

 

产品特点:

 

1. 机械结构最大程度的模块化:方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷;提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限;铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识;单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。

2. 强大的硬件扩展能力:主控制器采用16位DSP高速处理器,能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化;液晶显示及键盘控制采用51系列单片机;扩展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)开放;多个标准传感器接口、标准通讯总线以及MT-BUS总线接口,可以扩展A/D,D/A,数字I/O等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。

3. 模块化的软件开发平台:由浅入深的软件开发环境:支持流程图、标准C语言编程,不仅支持基于函数库的软件开发,还可以基于底层操作地址和操作码的编程。

4. 丰富的传感器配件:平台支持多种传感器模块,如:碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、MP3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

 

典型应用

 

1. 典型教学应用课程:《C语言程序设计》、《单片机原理及应用》、《DSP技术及应用》、《传感器技术》、《计算机网络》等;

2.学生创新与竞赛;

3. 学生毕业设计;

4. 仿生机器人创意、创新及制作。