描述
产品简介：
智能室外安保巡逻机器人是集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线通信技术于一体的新型特种设备，可用于变电站、仓库、工业园区、居民社区等。机器人综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、互动交流等能力，可以帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本。
安保巡逻机器人采用双层相互独立的平台架构。底层移动平台采用工业级产品的设计理念，是一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。
机器人上层模块承担导航、控制、传感器采集、通讯、人机交互等功能。上层自带电池电源系统，工控机主控系统，视觉、激光、红外等多种传感器，喇叭、麦克等输入输出设备，配备带云台的高清夜视摄像头。
产品功能：
1.控制台远程遥控
控制台远程遥控系统能够发送指令给机器人，来控制机器人的运转，并能够时刻监测到机器人运行的状态、电量信息等；同时控制台能够接收到机器人返回的信息。控制台包括PC端和手机移动端。
2.移动巡检
2.1移动
机器人可以前进、后退、左转、右转进行移动。
2.2路径规划
根据当前的环境规划机器人巡检路线，然后将路线输入到控制台，控制台将规划好的路线发送给机器人，机器人按照该路线进行移动巡检。当路线中有障碍物时，机器人能够避过障碍物，并能够回到规划的路线继续巡检。
2.3定点扫描
在巡检路线中，会在路线周边指定的位置贴上识别码，如二维码；机器人在巡检过程中，到达贴有二维码的位置附近时，能够通过摄像头对二维码进行扫描解读，获取二维码信息。当扫描成功后，机器人继续巡检；当扫描不成功时，机器人会再次扫描，直到扫描成功。
2.4数据传输
机器人扫描二维码成功后，会将扫描解读出来的信息传输到控制台，控制台会反馈成功指令给机器人，机器人继续巡检。
2.5自动充电
控制台会时刻监测机器人的电量，机器人在巡检过程中，当机器人电量到达设定的最低电量时，会切换到充电模式，能自动寻找到充电的位置，并进行充电；当电量充到设定的最大值时，机器人会切换到巡检模式，回到巡检路线进行巡检。
2.6定时巡检
机器人能够设定定时巡检任务，到达时间自动进行巡检。
3.门禁监控
机器人可以对当前环境门禁进行控制，当有人要进出时，机器人可以控制门禁的开启。
4.人脸识别与跟踪
机器人可以对人脸进行识别匹配，当出现异常人员匹配不成功时，机器人会发出警告信息，并时刻跟踪该异常人员，直到警告解除。
5.视频监控
控制台可以通过机器人的摄像头对当前环境画面进行实时监控。
6.图像采集
机器人可以拍照采集图像，当设备出现故障时，后台系统会发出警告信息，控制台将警告信息内容发送给机器人，机器人找到故障设备的位置，对设备进行拍照采集图像，返回给控制台。
7.温湿度监控
机器人能够实时监测当前环境温湿度情况，当温湿度超过设定阈值时，会发出警告信息。
8.灯光监控
机器人能够控制当前环境灯光的开启与关闭，在巡检过程中，若机器人要巡检某设备时，在黑暗情况下无法巡检，机器人可以开启该设备区域的灯光，当巡检完毕后，机器人可以关闭灯光。