人机协作制造测试实训平台

该平台是在实现人机协同智能制造，利用iiwa机器人的智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术，并机器人末端搭载多功能夹具完成零件装配。该平台是在实现人机协同智能制造，利用iiwa机器人的智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术，并机器人末端搭载多功能夹具完成零件装配。在人机协作过程中iiwa机器人通过CCD检查系统识别零件颜色、形状及位置信息，并与工人配合完成零件柔性装配。根据上位机的生产任务订单要求，iiwa机器人既能独立完成零件装配，又能与工人配合完成柔性装配。主要配置：机器人LBR iiwa 7 R800和多功能夹具、CCD检测系统、工作平台等。演示项目： 1)机器人手眼协调装配：智能别识零件颜色和形状以及位置信息，抓取对应工件完成零件装配装配； 2)人机协作装配：机器人完成高精度零件装配，人工完成辅助零件装配，展示在复杂工艺下的人机协作装配系统，将人和机器完美融合。

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5123一站二站智能

该平台是在实现人机协同智能制造，利用iiwa机器人的智能控制技术、高性能传感器和先进的软件技术，并机器人末端搭载多功能夹具完成零件装配。在人机协作过程中iiwa机器人通过CCD检查系统识别零件颜色、形状及位置信息，并与工人配合完成零件柔性装配。根据上位机的生产任务订单要求，iiwa机器人既能独立完成零件装配，又能与工人配合完成柔性装配。

主要配置：

机器人LBR iiwa 7 R800和多功能夹具、CCD检测系统、工作平台等。

演示项目：

1)机器人手眼协调装配：智能别识零件颜色和形状以及位置信息，抓取对应工件完成零件装配装配；

2)人机协作装配：机器人完成高精度零件装配，人工完成辅助零件装配，展示在复杂工艺下的人机协作装配系统，将人和机器完美融合。

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