描述
项目概述
该平台主要是为面向“工业4.0”教学需求专门研制的工业级智慧工厂实训系统，该平台主要是体现以MES生产管理系统为核心，与云计算中心相结合，软件在云计算的虚拟机上运行，以电气控制网络化为基础，结合RFID物联网技术的“智慧工厂”，实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化柔性生产线，在生产管理及物流调度软件系统方面，通过合理的统筹、优化算法，结合网络技术及现场总线技术，实现了生产过程、物流仓储的高效、智能。
该平台满足自动化类、机电一体化等主要专业，涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。
该平台设备的实际应用将大大拓展学生的学识，提前了解工业机器人技术、智能化生产装配线、现代化物流仓储信息化管理过程，同时学生可以自己动手实践，在知识的综合应用能力上，交叉的、多学科的、全面的学习到如PLC编程技术，嵌入式控制系统学习、开发，微电子技术应用，物流仓储管理软件系统的开发、设计，设备组态动画监控技术，无线通讯调度，RFID物流仓库管理等技术。
该平台主要通过手机APP和浏览器远程下单，完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的平面装配和立体装配的全自动化过程。构建真正意义上的工业4.0新型工作模式和基础平台，便于自动化专业学生在上面开展专业实验。
项目特点
1)拥有多个工作单元，功能多，技术先进。学生可以直接体验生产现场的先进技术。同时也学到生产现场不具备的故障诊断、生产执行系统等等。
2)采用模块化设计，可以创新组合，符合未来先进制造流水线的柔性和适应性要求。
3)集中了当前以及未来先进的机器人技术、现场总线技术、PLC技术、图像处理与诊断技术、自动立体仓储技术等等。
4)能够集成工业物联网的感知控制层，传输通信层，网络协议层，应用程序层为一体化的工业物联网实训设备
5)直接以生产现场使用的工业元器件组成一个功能齐全的生产流水线，直接与实际生产结合，利于培养实用型、创新性专业技术人才。
6)开放式系统设计，学生和老师在探究系统技术和理论的同时，可以进行自我设计，提升系统的设计结构和设计要求。同时进行先进技术、先进理论的各种尝试。
7)先进的教育理念，以“用知识、实践知识”为宗旨，以项目的形式开展教学、科研及技术开发，利于培养创新性、实践型专业技术人才。
8)对于基于工业物联网及可编程控制器的电气控制实训项目，能够结合流行组态软件与计算机进行通信监控实训装置的运行状态，更加贴近工业现场。
工业4.0柔性化生产装配系统 I40-WL2FZ02
工业4.0智能物流仓储生产系统 I40-WL2SC02
工业4.0智能物流仓储装配系统 I40-WL1ZP01
工业4.0智能柔性生产加工系统 I40-WL2FM02
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工业4.0柔性生产线展示系统可开展的典型实验： |
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项目一：PLC可编程控制器技术实验应用 |
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| 项目二： RFID物联网技术实验应用 | |
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项目三：图像处理技术实验应用 |
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项目四：工业总线技术实验应用 |
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项目五：工业机器人技术实验应用 |
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项目六：MES生产管理系统技术实验应用 |
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项目七： 手机APP移动技术实验应用 |
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项目八：工业大数据处理技术实验应用 |
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工业4.0柔性生产线展示系统可开展的拓展应用：
1）多自由度直角坐标机器人精确定位控制试验，采用伺服电机位置模式控制。
2）基于PID算法的AGV机器人运动伺服控制试验，采用伺服速度模式控制。
3）基于PROFINET现场总线技术的DCS系统试验。
4）基于多平台设备的PLC控制试验。
5）机床联线上下料智能生产试验。
6）基于磁导航传感器的AGV运动闭环控制试验。
7）利用工业机器人和机器视觉，开展手眼协调工作试验。
8）基于组态王的现场设备动画监控设计试验。
9）基于A*算法的AGV运行路径合理规划试验。
10）多AGV协同工作的路径规划及调度系统设计。
11）MES生产管理系统设计试验。
12）手机APP生产管理监控系统设计试验。
13）基于云平台的数据传输、监控试验。
14）基于RFID：物联网技术的仓储管理试验、智能车辆跟踪调度管理试验、跨地区快递物流跟踪管理试验。
15）工业机器人示教程序设计试验，实现产品搬运、码垛、拆跺、装配等工作。
16）机器视觉可开展的试验如下：工件有无检测、产品外形识别、工件颜色识别、工件尺寸识别、图像循迹运动控制、基于WIFI的图像实时传输监控。
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