

项目概述
该平台主要是为面向“工业4.0”教学需求专门研制的工业级智慧工厂实训系统,该平台主要是体现以MES生产管理系统为核心,与云计算中心相结合,软件在云计算的虚拟机上运行,以电气控制网络化为基础,结合RFID物联网技术的“智慧工厂”,实现智能化生产、加工、装配、仓储、数字化物流跟踪等过程的智能化柔性生产线,在生产管理及物流调度软件系统方面,通过合理的统筹、优化算法,结合网络技术及现场总线技术,实现了生产过程、物流仓储的高效、智能。
该平台满足自动化类、机电一体化等主要专业,涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。
该平台设备的实际应用将大大拓展学生的学识,提前了解工业机器人技术、智能化生产装配线、现代化物流仓储信息化管理过程,同时学生可以自己动手实践,在知识的综合应用能力上,交叉的、多学科的、全面的学习到如PLC编程技术,嵌入式控制系统学习、开发,微电子技术应用,物流仓储管理软件系统的开发、设计,设备组态动画监控技术,无线通讯调度,RFID物流仓库管理等技术。
该平台主要通过手机APP和浏览器远程下单,完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的平面装配和立体装配的全自动化过程。构建真正意义上的工业4.0新型工作模式和基础平台,便于自动化专业学生在上面开展专业实验。
项目特点
1)拥有多个工作单元,功能多,技术先进。学生可以直接体验生产现场的先进技术。同时也学到生产现场不具备的故障诊断、生产执行系统等等。
2)采用模块化设计,可以创新组合,符合未来先进制造流水线的柔性和适应性要求。
3)集中了当前以及未来先进的机器人技术、现场总线技术、PLC技术、图像处理与诊断技术、自动立体仓储技术等等。
4)能够集成工业物联网的感知控制层,传输通信层,网络协议层,应用程序层为一体化的工业物联网实训设备
5)直接以生产现场使用的工业元器件组成一个功能齐全的生产流水线,直接与实际生产结合,利于培养实用型、创新性专业技术人才。
6)开放式系统设计,学生和老师在探究系统技术和理论的同时,可以进行自我设计,提升系统的设计结构和设计要求。同时进行先进技术、先进理论的各种尝试。
7)先进的教育理念,以“用知识、实践知识”为宗旨,以项目的形式开展教学、科研及技术开发,利于培养创新性、实践型专业技术人才。
8)对于基于工业物联网及可编程控制器的电气控制实训项目,能够结合流行组态软件与计算机进行通信监控实训装置的运行状态,更加贴近工业现场。
工业4.0柔性化生产装配系统 I40-WL2FZ02
工业4.0智能物流仓储生产系统 I40-WL2SC02
工业4.0智能物流仓储装配系统 I40-WL1ZP01
工业4.0智能柔性生产加工系统 I40-WL2FM02
工业4.0柔性生产线展示系统可开展的典型实验: |
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项目一:PLC可编程控制器技术实验应用 |
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项目二: RFID物联网技术实验应用 | |
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项目三:图像处理技术实验应用 |
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项目四:工业总线技术实验应用 |
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项目五:工业机器人技术实验应用 |
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项目六:MES生产管理系统技术实验应用 |
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项目七: 手机APP移动技术实验应用 |
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项目八:工业大数据处理技术实验应用 |
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工业4.0柔性生产线展示系统可开展的拓展应用:
1)多自由度直角坐标机器人精确定位控制试验,采用伺服电机位置模式控制。
2)基于PID算法的AGV机器人运动伺服控制试验,采用伺服速度模式控制。
3)基于PROFINET现场总线技术的DCS系统试验。
4)基于多平台设备的PLC控制试验。
5)机床联线上下料智能生产试验。
6)基于磁导航传感器的AGV运动闭环控制试验。
7)利用工业机器人和机器视觉,开展手眼协调工作试验。
8)基于组态王的现场设备动画监控设计试验。
9)基于A*算法的AGV运行路径合理规划试验。
10)多AGV协同工作的路径规划及调度系统设计。
11)MES生产管理系统设计试验。
12)手机APP生产管理监控系统设计试验。
13)基于云平台的数据传输、监控试验。
14)基于RFID:物联网技术的仓储管理试验、智能车辆跟踪调度管理试验、跨地区快递物流跟踪管理试验。
15)工业机器人示教程序设计试验,实现产品搬运、码垛、拆跺、装配等工作。
16)机器视觉可开展的试验如下:工件有无检测、产品外形识别、工件颜色识别、工件尺寸识别、图像循迹运动控制、基于WIFI的图像实时传输监控。